在Karl Benz于1885年发明世界第一台汽车十年之后，1895年Benz制造出了世界第一台客车。

今天，位于德国曼海姆市的Mercedes-Benz客车制造工厂除了拥有12条生产线带来的巨大产能之外，其产品也多次获得年度客车大奖。1997年O405城市客车、2001年Cito城市客车都被授予了欧洲年度最佳客车称号。而作为业界的领袖之一，从1997年展示首台燃料电池客车O405 NEBUS到2001年首台燃料电池客车走向市场，Mercedes-Benz在燃料电池客车方面的应用也走在世界的前列。

目前Mercedes-Benz城市客车主要有Cito系列和Citaro系列，而长途客车主要是Travego系列和Tourismo系列。Cito系列的城市客车不仅获得过年度客车奖，还在2003年国际公共交通协会（UITP）西班牙年会中受到了与会代表的好评。而Citaro系列城市客车在2002年的12月也找到了其第5000辆的买主。Travego和Tourismo长途客车侧围的线条设计都给人留下了深刻印象，另外Travego客车还首次在客车中使用了FDR系统。

世界第一台客车 扩展

1905年，一辆客车即将进行处女行。它采用敞开式驾驶室和链条传动装置 1891年，法国人庞纳赫制造出世界上第一辆客车；次年，美国人杜里埃也造出了一辆。这种车既具有轿车的舒适性，又具有大型公共汽车的载客量大的特点，深受坐惯了四轮马车的人喜欢。

早期美国客车的主要生产者是欧尔兹，他的公司制造的卧式单缸7马力汽油机驱动的双座客车，5年内产量增至6500辆。

1903年福特汽车公司组织标准化和专业化生产，到1916年，福特公司生产的客车占世界产量的一半。此时的客车普遍采用前装汽油机。 一系列发明使客车进一步完善。

法国发明了手刹车和脚刹车，使汽车的安全性得到提高