在三叠纪之后，恐龙的演化随者植被与大陆位置的改变而变动。在晚三叠纪到早侏㑩纪期间，各主要大陆连接成一个超级大陆，盘古大陆（Pangaea）。这段时间的恐龙动物群主要由肉食性的腔骨龙超科、草食性的原蜥脚下目所构成。裸子植物（尤其是松柏目），在晚三叠纪开始辐射演化，是当时的可能食物来源之一。原蜥脚类恐龙的颚部只能撕咬下树叶，但不能做出复杂的嘴部动作，因此必须要借由其他的方式协助磨碎食物。恐龙动物群维持了一段同质性，直到侏㑩纪中到晚期，此时的掠食性恐龙开始多样化，例如角鼻龙下目、棘龙超科、肉食龙下目，草食性恐龙则有剑龙下目、体型巨大的蜥脚下目。这段时间的著名地层有：北美洲的莫里逊组、坦桑尼亚的敦达古鲁地层。此时的中国地区，也呈现出多样性的恐龙，例如中华盗龙科、颈部极长的马门溪龙。甲龙下目与鸟脚下目开始普遍，而原蜥脚类恐龙则已灭绝。松柏目与蕨类成为最普遍的植物。蜥脚类恐龙与早期的原蜥脚类恐龙类似，嘴部无法做出复杂的动作。鸟脚类恐龙则发展出不同的处理植物方式，例如可将食物置在嘴中的两侧颊部，以及类似咀嚼的颚部动作。这段期间的另一个重要演化事件是鸟类的演化出现，它们是从虚骨龙类的手盗龙类演化而来。到了早白垩纪，盘古大陆持续的分裂成各陆块，恐龙变得更多样化。甲龙类、禽龙类、腕龙科散布于欧洲、北美洲、以及北非。稍后，大型兽脚亚目恐龙，例如棘龙科、鲨齿龙科，以及蜥脚下目的雷巴齐斯龙科与泰坦巨龙类，占据者非洲与南美洲。在亚洲，手盗龙类的驰龙科、伤齿龙科、偷蛋龙下目成为常见的兽脚类恐龙，甲龙科与早期角龙下目（例如鹦鹉嘴龙）则是该地常见的草食性动物。在同一时期，澳大利亚则生存者原始的甲龙类、棱齿龙类、禽龙类。剑龙类则在早白垩纪到晚白垩纪之间灭绝。早白垩纪发生了一件重大变化，开花植物出现在北美洲，并在晚白垩纪扩散分布。数群草食性恐龙发展出不同的方式以协助进食。角龙类发展出切割用的喙嘴，后方有众多咀嚼用齿系（Tooth batteries）；禽龙类也独自演化出咀嚼用齿系，并在鸭嘴龙科发展到极致。少部份蜥脚类恐龙也演化出齿系，雷巴齐斯龙科的尼日龙是最明确的证据。晚白垩纪的恐龙通常分为三个动物群。在北半球的北美洲与亚洲，兽脚类恐龙主要有大型的暴龙科、以及众多的小型手盗龙类恐龙，优势草食性恐龙则由鸭嘴龙科、角龙下目、甲龙科、厚头龙下目所构成。南半球的冈瓦那大陆持续分裂中，阿贝力龙科是优势兽脚类恐龙，泰坦巨龙类则是优势草食性恐龙。在欧洲，凹齿龙科、结节龙科、泰坦巨龙类则是常见的恐龙。开花植物更为辐射演化，第一群禾本科（草）植物出现在白垩纪末期。鸭嘴龙科与甲龙下目在北美洲、亚洲发展至极度多样化。兽脚亚目也演化出草食性或杂食性的物种，镰刀龙超科与似鸟龙下目更为常见。白垩纪-第三纪灭绝事件发生于白垩纪末期，接近6500万年前，造成所有恐龙的灭绝，以及鸟类的崛起。但仍有其他双弓动物在灭绝事件中存活下来，例如：鳄鱼、蜥蜴、蛇、喙头蜥、以及离龙类。
恐龙演化的过程,时间顺序 扩展
三叠纪就是2.3亿年前的中生代的这段时间，在三叠纪时期，地球上的气候开始变得干燥而温暖，沼泽逐渐消失，高大的裸子植物开始到处生长。在三叠纪初期，陆地上的爬虫主要有两类，一类是兽型类，是哺乳类动物的祖先；一类是槽齿类，由于沼泽的消失，槽齿类就开始上陆地靠拢，开始以陆地上的昆虫和小动物为食。
久而久之，槽齿类动物的后腿开始变的越来越发达，甚至能够两脚站立行走，这一类槽齿类爬行动物，就演变成了恐龙。而其他的槽齿类动物，则在后来演变成了鳄类和翼龙类。
恐龙是三叠纪末期出现的陆上动物，早期的恐龙共有三类，其中空骨龙类和鸟脚类体型比较小，都用两脚行走，而原角龙类体型比较巨大，也比较笨重，是用四脚行走的。三叠纪时期的恐龙有虚形龙，冠额龙，板龙等。
第二：侏罗纪时期的恐龙
侏罗纪时期就是2.05亿年前到2.3亿年前这段时间，侏罗纪时期，大型的食肉类恐龙开始出现，而且因为没有天敌和优越的生长环境，恐龙越长越大。
从整体来说，侏罗纪时期的恐龙有的还是比较小，像空骨龙类。而鸟脚龙连类却变得很大很大，原角龙类被巨型的龙脚类恐龙所取代，而大型的剑龙类，原始型的甲龙类也在这一时期登场。
侏罗纪时代的恐龙种类开始越变越多，这一时代的恐龙有异特龙、斑龙、雷龙、腕龙、梁龙、剑龙、圆顶龙、恐爪龙、弯龙等。
第三：白垩纪时期的恐龙
白垩纪时期就是1.35亿年前到2.05亿年前这段时期。这个时期由于显花植物的出现，环境开始变化，所以亚洲和北美洲的恐龙发生了很多变化。
在小型的食肉恐龙方面，亚洲和北美洲都出现了擅长跳跃的恐爪龙类，已经没有牙齿的似鸟龙类，这些小恐龙，脑袋比较大，根据科学家推测，这一类恐龙可能是比较聪明的恐龙。
在食草类恐龙方面，鸟脚龙类中出现了其貌不扬的鸭嘴龙和厚头龙，以及头上长角的角龙类和甲龙类，其中食肉恐龙中最残暴的暴龙也在这一时期出现。
白垩纪时代由于恐龙变化越来越多，悲剧时期的恐龙有暴龙、钉背龙、原角龙、鸭嘴龙、厚头龙、三角龙、禽龙、鹦鹉龙，似鸟龙等，其中大型食肉类恐龙更是多不胜数，可以说是恐龙称霸的时代。但物极必反，盛极必衰，在白垩纪晚期，恐龙这群中生代的霸主，却像谜一样的消失了。
以上便是从三叠纪末期恐龙出现开始，到白垩纪晚期恐龙消失，这1.6年左右的时间里，恐龙不断的发展演变的过程。
