马、骡子和驴都属于奇蹄目马科下面的物种，其中骡子是马和驴的种间杂种，意思就是同属不同种的两个个体间进行杂交所产生的杂种第一代，同样的物种还有狮虎兽和虎狮兽等等（它们是猫科豹属下的狮子与虎杂交产生的杂种第一代）。
骡一般代指公驴与雌马所产生的后代，而公马与雌驴产生的后代被称为驴骡，很多人误以为马骡跟驴骡是以参与交配的雄性物种名字决定的，实际上并不是这个样子，而是根据外表与父母相似程度来命名的。
骡的体型和外貌介于马和驴之间，但是并不算是一个独立的物种，马骡与驴骡的分辨方法很简单，骡的体型受双亲影响很大，特别是母体的影响较大，普通的马骡体高为1.5米，较高大者在1.5-1.7米之间。
要分辨马骡与驴骡，只需要记住这句口诀基本上就能够大致判断出来了：马骡尾长驴骡短，马骡耳短驴骡长。
