佐菲、奈欧斯、诺亚、帕瓦特、赛罗、赛文、泰罗、希卡利、尤里安、奥特曼、阿古茹奥特曼、阿斯特拉奥特曼、艾斯奥特曼、爱迪奥特曼、奥特之王、博伊奥特曼、戴拿奥特曼、迪迦奥特曼、盖亚奥特曼、高斯奥特曼、葛雷奥特曼、杰克奥特曼、杰诺奥特曼、杰斯提亚奥特曼、雷杰多奥特曼、雷欧、麦克斯、梦比优斯、纳伊斯、耐克瑟斯、奈科斯特、哉阿斯

1、赛文奥特曼

身高：40m

变身器：奥特眼镜

体重：35000t

人间体： 诸星弹/风森正辉

飞行速度：7马赫

出生地： M78星云

赛文·奥特曼是M78星云340号恒星观测员，为制作轨道图而来到了地球，后被地球所吸引，留在地球上进行战斗。他化身为人类模样，决定和宇宙中的侵略者战斗到底。在1999年后的OV中，奥特眼镜暂时借给了风森·正辉。

2、艾斯·奥特曼（UItraman Ace，ウルトラマンA，ウルトラマンエース）

身高：40m

体重：45000t

飞行速度：20马赫

出生地：M78星云

人间体：北斗星司、南夕子

变身器：奥特戒指

异次元人亚波人派出了超兽贝劳克恩袭击地球。作为银河联邦一员的艾斯·奥特曼从佐菲·奥特曼和赛文·奥特曼那里取到了可以证明身份的证据～奥特戒指，并交给了北斗·星司和南·夕子，随后二人加入了超兽攻击队TAC队，肩负起保卫地球的重任。

3、泰罗·奥特曼（UItraman Taro，ウルトラマンタロウ）

身高：53m

体重：55000t

飞行速度：20马赫

出生地：M78星云

人间体：东光太郎

变身器：奥特徽章

东京港突然出现了超兽度林卡，青年东光太郎挺身而出，孤身奋战击退了怪兽，得到ZAT队的重视，成为ZAT队一员，在一次与怪兽的战斗中献出了生命，这时奥特之母将泰罗·奥特曼的生命给予了东·光太郎，担负起保卫地球的使命，泰罗是奥特之父和奥特之母唯一的亲生儿子。

4、雷欧·奥特曼（UItraman Leo，ウルトラマンレオ）

身高：52m

体重：48000t

飞行速度：7马赫

出生地：狮子座L77星云

人间体：凤源

变身器：狮眼戒指

再次担负地球防卫任务的赛文·奥特曼在和怪兽的激战中受了重伤，正处在危急关头时，来自狮子座L77星云的雷欧·奥特曼出现并拯救了赛文·奥特曼，但是诸星·团(赛文·奥特曼)因在战斗中受了重伤而失去了变身能力，这时雷欧·奥特曼担起了保卫地球的重任。

5、爱迪·奥特曼（UItraman Eighty，ウルトラマン80）

身高：50m

体重：44000t

飞行速度：9马赫

出生地：M78星云

人间体：矢的猛

变身器：爱迪光棒

为了保卫地球的安宁，爱迪从M78星云被派到了地球，化身为中学理科教师矢的·猛教导孩子们从小能分辩正义与邪恶。受UGM队队长的邀请已成为该队一员的矢的·猛，在担任教师的同时也活跃地参加UGM队的各项工作。