首先需要准备以下食材：新鲜采摘的艾草1000克，糯米粉500克，粘米粉50克，花生50克，白糖50克，无铝食用碱1汤匙，食油2小勺

第一步：将新鲜采摘回来的艾草清洗干净，野外生长的泥巴比较多，可以尽量地多清洗几次，洗好之后起锅加入2瓢的清水，在水里加入1汤匙食用碱粉（如果有鱼骨衫的灰水，可以用灰水代替碱粉），再大火煮开，水开之后加入1小勺食油，再将艾草放入锅中，煮至熟透，由于加了食用碱粉，所以艾草很容易就能煮烂，大概煮10分钟左右就可以了。

第二步：等艾草煮得差不多时，拿起一片带杆子的，用手指捏一下，如果能够很容易地将艾草捏成泥，就算是煮好了，用漏勺将煮好的艾草捞起来，放到冷水里面快速降温，这样可以保证艾草翠绿的颜色，不会发黑。

第三步：降温后的艾草捞起来，用手把水分稍微地挤干，再转移到大汤盆里面，这时的艾草大概500克的样子，加入500克的糯米粉，再加入50克的粘米粉，这个比例理论上是不需要加水了的，然后搅拌均匀，再起手揉成面团，将艾草和面团融合在一起，最后揉成一个光滑不粘手的面团即可。小提示：加粘米粉主要为了中和一下糯米粉的黏性，成型和口感都会比较好，如果不加做出来的糍粑就会比较软，很容易烂。

第四步：将准备好的花生炒熟，去掉花生皮，再放到保鲜膜里面捣碎，再加入等比例的白糖，搅拌均匀做成花生白糖馅，喜欢其它馅料的朋友，可以根据自己口味更换。

第五步：准备一些大盘子，在上面刷上一层食油防粘，再将揉好的面团取出，放到桌面上，直接揉成长条，再分成均匀大小的小剂子，然后用手捏成一个一个的凹型，中间放上花生芝麻馅，再用虎口法，将馅料包到中间，再揉成圆球，放到刷油的盘子上（家里如果有条件的，可以直接垫上芭蕉叶或者柚子叶），这样我们的糍粑生胚就制作完成了，重复操作，直到将所有的食材都做完。

第六步：起蒸锅，等蒸锅上汽之后，将做好的艾草糍粑全部放入蒸锅，盖上盖子，大火蒸10分钟即可。