小米手机在ROOT时或者连接手机助手时，手机系统就提示打开USB调试模式，在手机设置中就可以打开手机USB调试模式的。
开启小米手机的USB调试方法如下：1、首先在桌面上点击【设置】图标2、在【设置】页面的最下方，点击【关于手机】选项3、连续点击【MIUI版本……】信息条10次，点击够次数后，页面上就会提示显示【开发者选项】模块4、在出现提示后，在【设置】栏目中，点击【其他高级设置】选项5、在打开的页面中，点击【开发者选项】6、在【开发者选项】页面中，激活【开启开发者选项】按钮，激活【USB调试】按钮即可小米手机的USB调试。