唇亡齿寒是指虞国和虢(guó)国。
唇亡齿寒的故事出自《左传·僖公五年》：晋侯复假道於虞以伐虢。宫之奇谏曰：虢，虞之表也;虢亡，虞必从之……谚所谓“辅车相依，唇亡齿寒”者，其虞虢之谓也。

晋献公向虞国借路攻打虢国，虢国是虞国的屏障，虢国灭亡，虞国一定也跟着灭亡，虞公不听劝，晋国借着虞国的道灭掉虢国之后，在回来的路上捉住了虞公，灭掉了虞国。俗话说的：“嘴唇没有了，牙齿就会感到寒冷。”说的就是虞国和虢国的关系。现在也用它来比喻两者的利害密切相关。
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唇亡齿寒是一个中国古代成语，出自《战国策·秦策五》。据传当时的秦国宰相张仪向秦孝公劝谏，在谏言中用到了这个成语，意思是“唇亡则齿寒”，比喻两者关系密切，相互依存。在政治上，就是说要注重周边各国的稳定，否则会对自己造成影响。
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唇亡齿寒”出自《左传·哀公八年》：“夫鲁，齐晋之唇，唇亡齿寒，君所知也。”寓意是：“嘴唇没有了，牙齿就会感到寒冷。比喻关系密切，利害相关。”
《左传·僖公五年》中晋献公向虞国借路伐虢，虞国大夫宫之奇劝虞君说，虞虢两国像嘴唇和牙齿之间的关系，唇亡则齿寒，但虞君未听劝告最终也为晋所灭。
