在1996年《精灵宝可梦》这款游戏首次发布时，游戏开发者便称皮卡丘的设计是基于一只松鼠而非老鼠。这也在《精灵宝可梦》特许经营品牌管理公司Pokemon Co.的官网信息中得到证实。
按西田的说法，“pika”的确是指“电”，但“chu”并没有要暗指老鼠的意思，她只是觉得这个词语听起来很可爱。由于皮卡丘的武器是电击，西田想给它来个蓄电的功能，于是就参考了松鼠囤果实时圆扑扑的脸蛋，给皮卡丘画了胖墩小脸蛋：“仓鼠囤食物时整个身体都会变圆，但松鼠，就只有脸颊会圆起来”。
然后，她又觉得松鼠的尾巴好可爱，所以再给皮卡丘来了条尾巴，因为电属性嘛，尾巴就画成了闪电形状。
皮卡丘是一只电气鼠
它全身的皮毛都是黄色的，背上有两条褐色的条纹，尾巴是像锯齿状的闪电，与身体相接的部分也有一片褐色的皮毛。它有着小小的嘴巴以及黑色的眼睛，脸颊上有着红色的电力袋，长长的耳朵尖端是黑色的。它的前爪短而粗，有五趾，后爪则只有三趾。而越是能制造出强大电流的皮卡丘，脸颊上的囊就越柔软，同时也越有伸展性。由于它脸颊上的袋子中储存了电能，人们触摸了之后会觉得麻麻的。它跑动的时候是用四条腿着地快速地奔跑，但是更多时候它是站立着的并用两只后脚走路。