楚之先祖出自黄帝之孙，昌意之子，帝颛顼高阳氏。颛顼后第五代曾孙吴回，是帝高辛氏的火正，主管天火与地火，能光融天下，帝喾命曰祝融。其部落分布在商都朝歌的南方。吴回之子陆终，生有六子，幼子曰季连，芈姓，是楚之先祖。
周文王曾拜季连后裔鬻熊为师，由于这层师徒关系，鬻熊曾孙熊绎被周朝二代君主周成王封为子楚，故楚国第一代国君为子爵。公元前740年，当时楚国的国君熊通开始称楚武王。
楚国第一代国君 扩展
芈蚤，芈姓名蚤，原名鬻熊，也称楚熊蚤。中国诸侯争霸时代楚国的第一任君王，他是祝融氏的后代，是陆终第六个儿子季连的后裔。
楚国，又称荆、荆楚，是中国历史上春秋战国时代的一个诸侯国。楚国祖先族姓芈，熊氏。最早兴起于古荆州之地的楚部落，灭于秦国。辖地大致为现在的湖北、湖南全部、重庆、河南、安徽、江苏、江西部分地方。
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楚国的第一代国君叫熊绎，因先祖为周天子驾车有功，封熊绎于楚蛮之地，楚国因此建国
