卵生动物和哺乳动物并不是完全割裂开来的。我们看一下哺乳动物的进化路线：在2.2亿年前的三叠纪晚期，最原始的哺乳动物出现，不过这时候哺乳动物是完全的卵生。在2亿年前的三叠纪末，原兽类的祖先出现，原兽类属于脊椎动物中的哺乳纲，都是由爬行类进化而来的。是进化程度最低的，如针鼹等卵生动物，其后还有后兽类和真兽类。，即鸭嘴兽、针鼹等等。它们还保留着原始的完全卵生的特征，幼体不在子宫内孵化。母体产卵后大约孵化十天，幼崽破壳而出之后用乳汁喂养。
在侏罗纪末期到白垩纪初期，约1.45亿年前左右，哺乳动物中的一支北楔齿兽类，进化出了后兽类和真兽类两个类群。后兽类就是今天有袋类那一支，真兽类就是今天的主流哺乳动物。这两支点出了不同的进化路线，后兽类有育儿袋，受精卵在体内孵化一段时间就生产，在育儿袋内继续孵化。真兽类发育出了胎盘，受精卵不需要任何额外的卵黄，直接在胎盘上着床，母体用胎盘供给幼体养料和氧气，幼体生长发育的营养完全来自胎盘，成熟之后分娩，连胎盘一起脱落。目前来看，真兽类的进化路线是最好的，真兽类比后兽类分布更广，竞争能力更强，更能适应环境。
所以说，是先有的哺乳动物，后有的胎生行为。哺乳动物也不是非要胎生，而是胎生的那一支活过了漫长的进化史，走过了大灭绝并占领了世界。
