这是唐朝的诗圣杜甫杜老先生的一首著名的诗，其中的“三顾频繁天下计，两朝开济老臣心”，写的都是诸葛亮。
“三顾频繁”当然是指刘关张三顾茅庐了，向诸葛亮问计。遗憾的是，诸葛亮“初出茅庐，三分天下”，一个好端端的汉王朝被“三足鼎立”了。
“两朝开济”是说，诸葛亮辅佐刘备父子两朝（代），足以“鞠躬尽瘁，死而后已”了。
这就是杜甫的写诗的动机。
三顾并烦天下计两朝开济老臣心,这句诗指的是三国时期著名的什么故事 扩展
三顾茅庐（拼音：sān gù máolú）是一则来源于历史故事的成语，成语相关典故最早见于诸葛亮《出师表》。
“三顾茅庐”原为汉末刘备拜访诸葛亮的故事。刘备曾三次访聘诸葛亮，请他出来帮助自己打天下（顾：拜访。茅庐：草房）。后人用“三顾茅庐”来比喻诚心实意地一再邀请。该成语在句中一般作谓语、定语、宾语；多含褒义。
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三顾并烦天下计两朝开济老臣心，这句诗指的是三国时期著名诸葛亮的故事。诸葛亮被刘备三顾茅庐的情谊所感动，决定出山辅佐刘备，，帮助刘备建立蜀汉政权，三分天下，刘备死后，诸葛亮辅佐后主刘禅，为了兴复汉室多次北伐，鞠躬尽瘁死而后已。
