以下是我的回答，亲人悼词应由本人根据自身实际情况书写，以下仅供参考，请您根据自身实际情况撰写。
尊敬的各位亲朋好友：
今天我们怀着万分悲痛的心情，悼念我的亲人XXX先生（女士）的不幸逝世。
XXX先生（女士）是一个充满爱心和智慧的人。他（她）的一生充满了对家人和朋友的关爱，他（她）的智慧和才能也给人们留下了深刻的印象。他（她）的离世对我们来说是一个巨大的损失。
XXX先生（女士）的离世，让我们倍感珍惜生命的可贵和重要性。我们要珍惜身边的人，尤其是我们的家人和朋友。在我们的生命中，他们是我们最珍贵的财富，因此我们要尽我们所能去关爱他们，让他们感受到我们的爱和温暖。
最后，让我们再次向XXX先生（女士）表达我们的哀悼之情，愿他（她）安息。
