十二生肖里晚上才出去的动物是：老鼠。
鼠，即鼠总科（Muroidea），又称老鼠，是一种属于啮齿类的总科，其中含有仓鼠、沙鼠、大鼠、小鼠，以及其他亲缘动物。它们广泛分布于南极以外的各个大陆。由于难以测定各分类群之间的关系，因此也有文献将所有鼠总科皆归类在鼠科（Muridae）之下。目前依据分子种系发生学研究所作出的次分类，共有约280个属，以及至少1300个种。它们是少数与人类保持密切联系而繁盛的动物类群之一，这些动物几乎在世界各国皆可发现，其中有一部分也是重要的生物学模式生物，对人类的实验与研究有很大的帮助。除此之外，某些鼠类也可以成为宠物鼠。
鼠在十二生肖属于首位，与十二地支中配属，“子”，故一天十二时辰中之“子时”－－晚上十一至凌晨一点，又称“鼠时”。 生肖鼠的由来据说，在很早很早以前，生肖这件事归四大天王掌管，当年执事的天王姓什么，那年出生的人就属什么。后来，四大天王回归天宫镇守南天门后，玉皇大帝就决定挑十二动物代表人间生肖，并赐封为神，为体现公平原则，玉帝下令，在规定的日子，人间的动物都可以到天宫应选，并且以动物们赶到天宫的先后作为排名次的顺序，只取最先赶到的前十二名。
