三顾频频天下计，两朝开济老臣心。指的是诸葛亮。
诸葛亮，字孔明，号卧龙，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、文学家、发明家。一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。
早年隐居南阳，刘备三顾茅庐请出诸葛亮，联孙抗曹，于赤壁之战打败曹军。后随刘备夺得汉中并被任命为蜀汉丞相，主持朝政。诸葛亮曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，著有《出师表》《诫子书》等。
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三顾频烦天下计两朝开济老臣心中的老臣指的诸葛亮。
出自唐代杜甫的《蜀相》丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
意思是刘备为统一天下而三顾茅庐，问计于诸葛亮，辅佐两代君主的老臣忠心耿耿。
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是指：诸葛亮
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。”
译文：
何处去寻找武侯诸葛亮的祠堂？在成都城外那柏树茂密的地方。
碧草照映台阶自当显露春色，树上的黄鹂隔枝空对婉转鸣唱。
定夺天下先主曾三顾茅庐拜访，辅佐两朝开国与继业忠诚满腔。
可惜出师伐魏未捷而病亡军中，常使历代英雄们对此涕泪满裳！
成都是当年蜀汉建都的地方，城西北有诸葛亮庙，称武侯祠。
唐肃宗上元元年（760年）春天，他探访了诸葛武侯祠，写下了这首感人肺腑的千古绝唱。
