二级减速器的传动比怎么分配

分配传动比的原则：

1、使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度）；

2、使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简单；

3、使减速器获得最小的外形尺寸和重量。 二级的齿轮减速器，总传动比i范围为8~60，三级的齿轮减速器，总传动比i范围可达40~400。对于两级、三级的齿轮减速器，在机械设计手册上的传动比分配的线图可以查。

二级减速器的类型及特点

减速机的性能及特点

1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；

2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

3、齿轮材料选用高等的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得较佳的耐磨耗和耐冲击韧性；

4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保较大的扭转刚性和输出负载能力；

5、输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保较低摩擦系数和较低的启动扭矩；

6、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；

7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；

8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；

9、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；

10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；

11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、准确度高、输出扭矩大。

二级减速器范围

通常二级圆柱齿轮减速器的传动比范围在8~40左右。二级减速器的传动比就是齿轮齿数之比，两级行星齿轮减速机能实现较大的传动比，传递较大的扭矩，但是不能节约空间。

运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。

一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。

减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。

二级圆柱齿轮减速器的结构形式

圆柱齿轮减速机的主要由平行轴齿轮、圆柱齿轮、密封圈、传动轴、箱体组成；

按照结构特点分为一级圆柱齿轮减速机、二级圆柱齿轮减速机、三级圆柱齿轮减速机、多级齿轮减速机，每一级由多个大小齿轮组成传动而成；

一级圆柱齿轮减速机的大传动比一般为8——10，作此限制主要为外廓尺寸过大。若要求i>10时（i表示传动比），就应采用二级圆柱齿轮减速机。

二级圆柱齿轮减速机应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mm的情况下。

三级圆柱齿轮减速机，用于要求传动比较大的使用需求。

以上结论可以看出圆柱齿轮减速机级数越多，减速比越大，输出转速越低，扭矩越大，噪音越大；反之越小。

二级圆锥齿轮减速器的传动比

二级锥齿轮-圆柱齿轮减速器传动比的分配主要看总速比。“高速级的传动比小一些，低速级的传动比大一些。如果，高速级传动比很大，则低速级的扭矩就大，低速级齿轮尺寸加大，减速器重量增大，应该避免的。”

在设计二级或多级减速器时,如何将总传动比合理地分配到各级是非常重要的。因为它直接影响到减速器的外廓尺寸,减轻重量、降低成本,润滑方便和各零件的装配方便和可靠性等。分配传动比时应注意以下几点: 1.各级传动比应在各自的合理范围内,符合各种传动形式的工作特点,结构紧凑。