火箭起源应当中国,是中国古代的重大发明之一.中国古代火药的发明与使用,为火箭的发明创造了条件.北宋后期,民间流行的可升空的“流星” (后称“起火”),就利用了火药燃气的反作用力.按其工作原理,“流星”一类的烟火就是世界上最早用于观赏的火箭.南宋时期,不迟于12世纪中叶出现了军用火箭.到了明代初年,军用火箭已经相当完善并被用于战场,称为“军中利器”.明初时期的兵书《火龙神器阵法》和明代晚期的兵书《武备志》等有关文献,都详细记载了中国古代火箭的制作和使用情况,仅《武备志》就记载了20多种火药火箭,其中“火龙出水”火箭已是二级火箭的雏形.