伺服电机是一种补助马达，用于伺服系统中控制机械元件运转的发动机。

伺服电机可以控制速度和位置精度，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机分为直流和交流两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

什么是伺服电机 扩展

伺服电机是一种运动控制电机，它能够精确地控制运动，可以在设定的位置、速度和加速度范围内进行运动，并能实时跟踪和校正误差。

伺服电机有自身的电子芯片可以监测位置、速度和力度等参数，根据这些参数进行调整，以实现精准化的运动控制。

伺服电机广泛应用于自动化工业领域、机器人、医疗器械、模具加工等领域。

伺服电机是可以精确控制角位移和转速的电机。

工作原理:

伺服电机内部一般用永磁体做转子，由驱动器控制三相电流形成旋转变化的电磁场，转子在磁场的作用下旋转。

通过电机后端自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值和目标值进行比较，形成闭环控制，从而精确控制电机转动的角度。

伺服电机的精度取决于编码器的精度，编码器上有均匀分布的缝，一个缝为一线，线数越多，编码器精度越高，伺服电机精度也就越高。伺服电机工作时，每转动一个角度就会发出一个脉冲，这样驱动器发出的脉冲和编码器接收的脉冲可以形成呼应。

伺服电机可以实现很高的转速，日系伺服电机可达3000r/min，欧系可达6000r/min，而步进电机最高转速一般为500-600r/min。

伺服电机启动非常平稳，可以实现很大的加速度，启动迅速，一般只需几毫秒，而步进电机一般需要几百毫秒。交流伺服电机还具有共振抑制功能。

什么是伺服电机 扩展

伺服电机是一种能够根据输入的指令控制输出的精密电动机。
这种电机通常使用位置或速度反馈机制来确保输出始终精确地匹配输入指令，并保持在预定的运动轨迹上。
具备高速、高精度、高转矩等特点，常被应用于精密位置控制、自动化系统中。

什么是伺服电机 扩展

伺服电机是一种基于闭环反馈控制的电机，能够精确地控制输出转矩和转速。它通常由三个主要部分组成：电机、编码器和控制器。编码器用于测量电机的位置和速度，并将这些数据返回给控制器，控制器根据这些输入数据和预设的控制参数，精确地控制电机的运动。

伺服电机在需要高精度位置和速度控制的场合得到了广泛应用，例如机器人、数控加工、自动化设备和航空航天等领域。相对于普通的直流电机或交流电机，伺服电机具有更高的精度、响应速度更快、抗干扰能力更强、负载能力更大等优点。