共同特点：王位世袭制是指某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会概念。王位在一家一姓中传承，这是王位世袭制的主要特点，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。分封制也称分封制度或封建制，即狭义的“封建”，由共主或中央王朝给王室成员、贵族和功臣分封领地，属于政治制度范畴，是中国古代帝王分封诸侯的制度。古代宗法制是分封制的基础，在家庭范围是为宗法制，在国家范围是为分封制。
宗法制度是由氏族社会父系家长制演变而来的，是王族贵族按血缘关系分配国家权力，以便建立世袭统治的一种制度，其特点是宗族组织和国家组织合二为一，宗法等级和政治等级完全一致。