1.先将牛奶加入至80度左右；
2.将咖啡豆放入粉碎机中粉碎一下，一般30克左右的咖啡豆冲一杯（约4勺）；
3.再将热水倒入壶中，点上火将其烧开；
4.再把磨好的咖啡粉倒入容器里，放到烧水的壶上，在烧开的热水向上冲的一刻算起，咖啡煮1分钟最佳；
5.煮好后，当液态全部流下去的时候，我们可以将上面的咖啡渣的中间位置扒开一些；
6.开始第二次冲煮（这叫双冲法）第二次煮50秒即可；
7.再将加热好的牛奶加入泡壶里；
8.开始进行打奶泡，把打好的奶泡取出；
9.牛奶倒入杯中再加入奶泡；
10.最后慢慢将煮好的咖啡注入，这样一杯跳舞的拿铁就好了；
拿铁咖啡可加入各种加味果露，以变化口味。如焦糖、榛果、法式香草等。添加的方式是先往杯中加15毫升加味果露，再依照上述步骤加入原料即可。