人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。
然后知生于忧患，而死于安乐也。
译文：一个人，常常发生错误，这样以后才能改正；在内心里困惑，思虑阻塞．然后才能知道有所作为；别人愤怒表现在脸色上，怨恨吐发在言语中，然后才能被人所知晓。（如果）一个国家，在国内没有坚守法度的大臣和足以辅佐君王的贤士，在国外没有实力相当、足以抗衡的国家和来自国外的祸患，这样的国家就常常会走向灭亡。
这样以后才知道忧虑祸患能使人（或国家）生存发展，而安逸享乐会使人（或国家）走向灭亡的道理了。
人恒过然后能改的译文 扩展
这句话翻译为“人只有经常犯错误这样以后才能真正改正错误”。这是鼓励人们要勇于行动，行动虽然避免不了犯错误，但吃一堑长一智，在行动中随时改正错误，错误也就不是成功的拦路虎了；不行动当然不犯错误，但是一旦行动还是难免要犯错误。
孟子实际提倡的是一种担当精神，而错误与正确是结伴而生的，不犯错误的行动是不可能的。
只有实践才能真正改正错误，也才能成功。个人如此，一个团体也是如此。
