是XP系统可以用远程桌面,server版的系统也有或用VNC ,Radmin等工具.如果你有局域网网关的控制权限，你可以做端口影射，然后再这个端口上运行pcanywhere之类的远程控制服务端你可以用公网IP来配置端口映射，映射到内网某一台电脑上，如将某个公网IP的3389端口映射到192.168.0.1上，这样当你用远程桌面连接该公网IP时，就会连到192.168.0.1；内网可以用XP的远程桌面连接，也可以安装Pcanywhere或者WinVNC，推荐Pcanywhere在路由器中映射xp的3389端口，然后从外网连接到路由器的IP上（要求是公网IP）；或者采用动态域名解析的方式,局域网是一台路由器组成的,不同厂商的路由器配置界面是不一样的，但方法差不多.
如何用公网IP远程连接 扩展
用公网IP远程连接方法如下
1、在远程计算机上安装并运行远程桌面连接软件，如Windows自带的REMOTE DESKTOP，UBUNTU 下的RDP或其他远程桌面软件；
2、设置远程桌面服务器，获取服务器的公网 IP 地址；
3、在本机上设置远程桌面客户端，输入服务器的IP地址，端口号等必要信息；
4、连接远程桌面，输入服务器的账户密码，即可远程连接服务器。