以刑天侠、飞影侠及金刚侠为代表的铠甲勇士，在与幽冥军团一次又一次的战斗中逐渐成长，虽然没能成功阻止路法大帝复活，但他们深深体会到铠甲勇士肩上那份重任。
在幽冥军团里也有三个各怀抱负的年轻人，他们对生活抱有各自的热情与理想，但因为潜藏在他们体内的黑暗基因，在路法大帝的威逼利诱下，他们成了贪、嗔、痴三个小队长，不得不与铠甲勇士对峙。
这些分别代表着光明与黑暗的年轻人们，为了争夺地球的能晶，展开了一幕幕明争暗斗。
路法大帝复活后，实力更加强大，年轻的勇士们远不是他的对手！
在地球存亡的关键时刻，铠甲勇士学会了最大程度发挥铠甲力量的方法，铠甲勇士们团结一心，最终打败了路法大帝，再一次战胜了黑暗势力。
